Robert Poortinga estudió en Estados Unidos e Italia con reconocidos músicos como Enrico Pace, Tamara Poddubnaya y Lukas Hagen. Estudió música de cámara durante cinco años con Lukas Hagen y Enrico Pace, y recibió orientación del Trio di Parma, Vladimir Tropp y Pavel Gililov. Su pasión por el repertorio de violín lo llevó a colaborar a largo plazo con muchos violinistas.
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